При резком торможении бьет в руль грешу на диски тормозные! Правильно думаю нет?

При резком торможении бьет в руль грешу на диски тормозные! Правильно думаю нет? Или по тех части стоит смотреть пробег 80 износ не слабый
 


У меня, резина била, шишки были тоже при торможении но на скорости больше 80 резину сменил всё прошло .
Причем на малых скоростях все было в порядке.
 

Сверху