Такая проблема, датчик АБС постоянно горит, официалы два раза делали диагностику

Такая проблема, датчик АБС постоянно горит, официалы два раза делали диагностику, сказали поменять датчик, поменял, разницы нет, теперь говорят менять ступицу, если в этом смысл, может ещё какая проблема?
 


Каждый датчик сними поочерёдной почисть и назад поставь возможно загрязнение либо перетерся где-то, потом ошибку сбрось сам датчик редко ломается.
 

Сверху